行星減速機是伺服減速機的一種,下面來分析行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖及運行原理。
行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應(yīng)用負載的一種機械傳動組件。
如上圖所示,右側(cè)是動力輸入,行星減速機連接伺服電機;左側(cè)是輸出軸,連接設(shè)備機械負載。
行星減速機與伺服電機合體完美的搭檔。
行星減速機在機械設(shè)備的運控系統(tǒng)中起到的作用主要包括:
傳輸電機動力和扭矩;傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速;
調(diào)整應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配;
行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,如上圖所示,(自右向左)大致由電機側(cè)(輸入側(cè))
軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負載側(cè))法蘭
和負載側(cè)軸承幾個部分組成。
而在這一系列組件的中間位置,就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件:行星齒輪組
可以看到,在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中
心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時,隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊
的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太
陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機”。
中心齒輪通常被稱為“太陽輪”,由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖有多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”,其一側(cè)與
太陽輪咬合,另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著由輸入軸通
過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力,并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。
正常工作時,行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
當(dāng)太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn);
同時,由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,最終
在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上
滾動,形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。
通常,每臺行星減速機都會有多個行星輪,它們會在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力
的作用下,同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞減速機的輸出動力。
不難看出,行星減速機的電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)速(即:太陽輪的轉(zhuǎn)速),要比其負載
側(cè)輸出轉(zhuǎn)速(即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度)要高,這也是為什么它會被稱
作“減速機”的原因。
電機驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值,稱為行星減速機的減速比,簡稱“
速比”,通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示,它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺
寸(周長或齒數(shù))之比決定的。一般情況下,具有單級減速齒輪組的行星減速
機速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機,需要使用兩級(或
以上)的行星齒輪組減速。
和所有運控傳動機構(gòu)一樣,在運控設(shè)備中使用行星減速機時,也需要考慮到其傳
動效率、剛性和精度。而由于在運轉(zhuǎn)時的咬合齒數(shù)較多,齒輪咬合的總體接觸面
積也比較大,因此,相比普通的固定齒輪減速機,行星減速機的動力傳輸效率更
高,具備更強的轉(zhuǎn)矩動力輸出能力,同時其傳動剛性也更硬。通常伺服行星減速
機的傳動效率可以達到 97% 以上,背隙一般低于3arcmin,剛性可達
3Nm/arcmin甚至更高。
- 推薦新聞
- APEX減速機減少維護并延長使用壽命
- 臺灣精銳更勝隱型冠軍-APEX減速機
- 激光切割機上APEX減速機降低坐標(biāo)臺成本
- 行星減速機安裝注意事項-APEX減速機
- APEX減速機可以集成到任何伺服電機中應(yīng)用
- APEX減速機高扭矩,適用于精密應(yīng)用
- 臺灣精銳apex減速機什么牌子,質(zhì)量怎么樣!
- 行星減速機齒輪的特性和反沖
- APEX減速機擴大了法蘭使用范圍
- 【最新】臺灣APEX減速機應(yīng)用領(lǐng)域你了解幾個!
- 行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖與工作原理(圖解)
- 精密APEX減速機和普通減速機區(qū)別(多圖)
- APEX行星減速機安裝指南
- APEX高精密齒輪和齒條:細節(jié)有所不同
- 高效低能耗AGV行星減速機
- 行星減速機直齒輪和斜齒輪之間的區(qū)別
- 耐腐蝕不銹鋼行星減速機臺灣APEX
- 機器人第7軸多點全自動潤滑系統(tǒng)APEX LUG400
- 什么是行星減速機?有哪些優(yōu)勢
- Apex Dynamics高精度42毫米斜齒行星減速機